残念！
正解はア（犬上御田鍬）です。

吉備真備は717年に玄昉、阿倍仲麻呂とともに唐に留学しました。
733年に玄昉とともに帰国します。
752年には副使として再び唐にわたり、翌年鑑真が来日します。

ちなみに、「開元の治」玄宗に重用された阿倍仲麻呂は風波で帰国できず、長安で死去します。